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在首爾舉行的2023年韓國空軍空天大會上，韓國航宇工業公司推出高低混合搭配概念的兩種新型無人飛行器系統（UAS），后續將與大韓航空公司航宇分部（KAL-ASD）和韓國國防發展局（ADD）正在開發的概念相完善。

第一個概念方案是小型多任務無人飛行器，機長和翼展均為3米，

重量不足150千克（330磅），性能特點類似于雷神公司的ADM-160微型空射誘餌。該機由兩臺微型渦輪噴氣發動機提供動力，可用于充當誘餌或承擔電子戰、情監偵（ISR）作戰任務，并可規避與無人機出口相關管制。韓國航宇工業公司表示，將在2025年前完成該機的開發工作，并在2028年前完成與FA-50戰斗機的數據鏈傳輸與有人/無人協同演示。

另一個概念方案是大型“無人作戰航空系統”（UCAS），由通用電氣公司的F414發動機或韓國自主開發的15000磅（6804千克）渦輪風扇發動機提供動力，能夠在內置彈艙中掛載超視距空空導彈或制導炸彈，裝備特點與機動性均類似于FA-50輕型戰斗機，可作為KF-21的“忠誠僚機”參與打擊和空中攔截作戰。韓國航宇工業公司表示，這種概念方案優于大韓航空公司航宇分部/韓國國防發展局的“韓國無人系統-忠誠僚機”（KUS-LW）設計，而且由于公司正在研制KF-21戰斗機因此更適合開發與其配套的“忠誠僚機”。

2022年8月，韓國國防發展局選擇大韓航空公司航宇分部開發“忠誠僚機”核心技術，但并未承諾將推進到系統開發和批量生產階段。韓國國防采辦計劃管理局將在2025年決定該項目將如何推進以及與哪個承包商合作。

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